நான்கு தலைப்பு ஸ்டன்டிங் இயந்திரத்தின் அறிமுகம் நான்கு தலை சாண்டிங் இயந்திரம் எவ்வாறு நான்கு தலையெங்கும் இயந்திரத்தை தேர்ந்தெடுக்கிறது சாதாரண பிரச்சினைகள்